Compania Daihatsu inceput ca si producator de motoare in 1907. Primele vehicule Daihatsu complete au fost construite in 1930 si erau practic vehicule cu trei roti. Prin 1950 compania Daihatsu s-a aventurat in fabricarea de vehicule cu patru roti, primul model fiind Compagno ce si-a facut debutul in 1963. La sfarsitul anilor 1960/ inceputul anilor 1970, compania Daihatsu a inceput sa exporte autovehicule in UK. Actualmente compania Daihatsu produce vehicule de categorie mica si 4×4.